З точки зору перетворення енергії, гідравлічні насоси та гідродвигуни є оборотними гідравлічними компонентами. Введення робочої рідини в гідронасос будь-якого типу перетворює його в гідродвигун; і навпаки, коли головний вал гідравлічного двигуна приводиться в обертання зовнішнім крутним моментом, він також може стати гідравлічним насосом. Це пояснюється тим, що вони мають однакові основні структурні елементи-герметичний об’єм, що періодично змінюється, і відповідний механізм розподілу масла. Однак через різні умови експлуатації та вимоги до продуктивності гідравлічних двигунів і насосів існує багато відмінностей навіть між гідравлічним двигуном і насосом одного типу. По-перше, гідравлічний двигун повинен мати можливість обертатися в обох напрямках, тому потрібна симетрична внутрішня структура; діапазон швидкості гідравлічного двигуна має бути достатньо великим, особливо щодо його мінімальної стабільної швидкості.
Тому зазвичай використовуються підшипники кочення або гідростатичні підшипники ковзання. По-друге, оскільки гідравлічний двигун працює під тиском вхідного масла, він не потребує можливості само-самовсмоктування, але вимагає певного початкового ущільнення, щоб забезпечити необхідний пусковий момент. У зв’язку з цими відмінностями, хоча гідравлічні двигуни та насоси конструктивно схожі, вони не є реверсивними.
